translation of relation

관계를 맺는다.

아무 문제가 없을 것으로 보이는 표현인데 문맥에 따라 완전 다르게 해석될 소지가 있다.

인간적인 관계 아니라 육체적인 관계, 성적인 관계로.

번역, 어렵다.

소통, 쉽지 않다.

어떻게 하면 잘 할 수 있을까?